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          ROS智能機器人

          發布時間:2022/10/13 15:40:54 來源:鄭州威科特電子 點擊:

          按照“項目牽引、多元支持”的模式,為高校提供“自動駕駛教學與科研平臺”、“自動駕駛測試實驗平臺”、“智能交互教學實驗平臺”、“機器視覺教學實訓平臺”四個實訓平臺的搭建方案,將圍繞自動駕駛在“感知”、“預測”、“定位”、“路由”、“規劃”、“控制”等多項關鍵技術上為學生提供零距離的項目實戰機會。同時,為高校提供相應的實習課程、自動駕駛系統資源包、豐富的教材、課堂講義、實驗指導書及真實的實訓案例,滿足高;谧詣玉{駛方向專業建設、實習實訓和教學科研。

          一、 課程體系

          AI智能小車是一款面向廣大機器人行業,院校及科研機構的開源智能機器人小車。小車驅動采用嵌入式Cortex-m3內核控制器,操作系統采用目前最流行的機器人操作系統(ROS),支持C++ 開發,python開發,Opencv等開發。它提供豐富的案例讓我們從零基礎一步一步的學習小車開發。

          1) 基于ROS的無人車開發系統理論與實踐

          2) 《基于ROS的無人車開發實戰》

          3) 《計算機機器視覺應用開發》

           

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